http://www.paragliding.crimea.ua/for....php?f=12&t=31
Как построить поляру скоростей для системы пилот-параплан?
1. Прибор с вертушкой (датчик) должен быть подсоединен к регистратору, записывающему показания в каждый момент времени. Если еще другие измерители скорости (на других физических принципах) кроме вертушек?
а) Какой именно датчик?
б) К какому регистратору?
2. Если датчик измеряет полную скорость, то он должен быть ориентирован строго по вектору полной воздушной скорости системы (по касательной к траектории движения системы в каждый момент времени измерений). Как этого можно добиться? Как стабилизировать измерительную ось датчика вектора скорости строго по потоку? Как можно эффективно демпфировать колебания этой оси?
3. Одновременно с этим должен быть датчик, который будет снимать показания угла наклона траектории (т.е. угла наклона измерительной оси датчика вектора скорости к плоскости горизонта). Какой именно датчик?
Необходима синхронизация показаний обеих датчиков по времени в регистраторе (привязка по времени).
4. Получив вектор полной воздушной скорости и угол наклона траектории в данный момент времени, можно построить одну точку для поляры скоростей.
5. Для получения поляры нужно множество точек.
Какова дальнейшая методика построения поляры скоростей?
Как и чем выполнять разметку точек на поляре? Если это одновременный симметричный ход строп управления (СУ), то как точно можно измерить ход СУ (или ход акселератора в мм или см)? Кто может предложить достаточно точную методику определения ходов СУ и акселератора с оценкой их погрешностей? Есть ли для этого какой-либо датчик?
6. И только после реализации в полном объеме пунктов 1-5 с оценкой их погрешностей, можно построить полноценную поляру скоростей для системы пилот-параплан с разметкой на ней ходов СУ и акселератора.
Какие будут предложения, замечания. Как решить эту задачу, построения достаточно точной поляры скоростей?
1. Прибор с вертушкой (датчик) должен быть подсоединен к регистратору, записывающему показания в каждый момент времени. Если еще другие измерители скорости (на других физических принципах) кроме вертушек?
а) Какой именно датчик?
б) К какому регистратору?
Здесь изобретать ничего не надо. Есть приборы с функцией поляры и оптимизатором скорости, которые меряют и фиксируют две скорости: общую и вертикальную, причем не вообще в каждый момент времени, а в моменты времени на установившемся режиме. Держать режим надо минимум секунд 15.
2. Если датчик измеряет полную скорость, то он должен быть ориентирован строго по вектору полной воздушной скорости системы (по касательной к траектории движения системы в каждый момент времени измерений). Как этого можно добиться? Как стабилизировать измерительную ось датчика вектора скорости строго по потоку? Как можно эффективно демпфировать колебания этой оси?
Здесь надо либо положиться на используемые приборы, либо изобретать самому.
3. Одновременно с этим должен быть датчик, который будет снимать показания угла наклона траектории (т.е. угла наклона измерительной оси датчика вектора скорости к плоскости горизонта). Какой именно датчик?
Необходима синхронизация показаний обеих датчиков по времени в регистраторе (привязка по времени).
Теоретически "изобрести" можно все, даже датчик углов, но зачем он нужен если можно получить две скорости, причем с приемлемой точностью.
4. Получив вектор полной воздушной скорости и угол наклона траектории в данный момент времени, можно построить одну точку для поляры скоростей.
Прибор в течение времени установившегося полета регистрирует две скорости, осредняет их за это время и сохраняет. Для Вас желательно знать при каком положении клевант (брейков) этот режим получен. Хотя есть прямая и однозначная зависимость между положением рук и скоростными характеристиками параплана. Тогда важно знать шаг затягивания клевант
5. Для получения поляры нужно множество точек.
Какова дальнейшая методика построения поляры скоростей?
Как и чем выполнять разметку точек на поляре? Если это одновременный симметричный ход строп управления (СУ), то как точно можно измерить ход СУ (или ход акселератора в мм или см)? Кто может предложить достаточно точную методику определения ходов СУ и акселератора с оценкой их погрешностей? Есть ли для этого какой-либо датчик?
Количество множества точек определяется удобно контролируемым положением клевант. Чаще чем через 10 см это сделать тяжело. Другое дело, что для точности можно провести процедуру измерений несколько раз для каждого режима? Разметка точек: либо вручную, либо при пользовании прибором с полярой он делает это сам и можно вывести на комп. Контролировать положение рук можно визуально, предварительно разметив через 10 см вспомогательную, например, ленточку.
6. И только после реализации в полном объеме пунктов 1-5 с оценкой их погрешностей, можно построить полноценную поляру скоростей для системы пилот-параплан с разметкой на ней ходов СУ и акселератора.
http://paruplaner.ucoz.ru/