[Феникс Джонатанович ДонХуанЦзы]

Йогой, в нашем Понимании, то есть, по принципам организации работы, внутренним целям и задачам (какие б не ставились в голове) по Сути, являются не только собственно йогические упражнения и подходы, но и современные практически все формы физических, спортивных, физкультурных, энергетических, экстрасенсорных ...упражнений и подходов.
Практически все формы БИ нынче тоже - йога.

То сть, речь можно вести о
Йога статических форм и их перетекания друг в друга (обычная),
Йога Парная. что ТО же смое, но с партнёром,
Йога динамических форм ВзаимоДействия, из чего состоят элементы БИ, и Танцев, как вырожденных форм БИ.
Йога Боевая, ТО же самое, но с партнёром.

Йога по Сути, уже говорили - стабилизация добытого в (настоящем) БИ.
Йога по форме совпадает с работой на Биологическом Теле в семеричной матрёшке тел (физико-эфирное), выходя за пределы него уже в Магию или Аксиоматику ... продолжая называться Йогой продолжая термин традиции, в которой с этим начали работать, чаще всего, оставляя и задачи внутренние ТЕ же.

В Сущностной Йоге, можно выделить две стадии, имеющие и свой самостоятельный смысл:
"физкультурный" (3 ступень йоги - А-Саны), когда идёт работа с формами тела в контексте вышеперечисленных йог;
"энергетический" (4 ступень йоги - Пранояма), когда энергопотоки, являющиеся СУЩЕСТВЕННЫМ содержанием и структурой работы с формами, становятся более самостоятельными образованиями, могущими работать и без видимой поддержки внешними формами, что распространено в практике биоэнергетики, экстрасенсорики ...

ВСЯ Сущностная Йога (на ХатХа стадии, при работе с Биологическим телом) - это Посвящение Себя "эфирному" СоЗнанию, то есть, энергетическому аспекту, структуре и функциональности энергетической.
то есть, каким бо аспектом, формой йоги вы сейчас не занимались, вы прежде всего настраиваетесь на Ощущение ИЗНУТРИ, Ищете точку разгона энергии в целостно воспринимаемом теле, как энергоструктуре, которая ещё может и недосформированна, но, требует формирования, оказываясь пластилином в вашем СоЗнании "эфирном", но пластилином, УЖЕ энергетизируемым вашим целостным вниманием, и, начинаете раскачивать маятник движения энергии по телу, принимающим одни формы, перетекая в другие, подсказывая вам ЧТО и КОГДА Делать, творить ...
И это касается ВСЕХ работ с формами и взаимодействиями форм, всех йог вышеперечисленных.
ДоВеряйте Себе и Изучайте материал, принципы и правила организации Творческого процесса йогической практики в данном случае.
С каждой секундой вы должны чувствовать Рост КАЧЕСТВА и интерес.
Усталость НЕ ДОЛЖНА возникать.
НЕ усталость является сигналом окончания, а некое внутреннее чувство РазУмности, что НЕ ВСЁ СРАЗУ, да и учитывающая и иные обстоятельства, типа времени и т.д.