[Феникс Джонатанович ДонХуанЦзы]

Упоминания про йогу начинают попадаться в древних индийских источниках - в Махабхарате, которой порядка 5 тысяч лет, условно совпадая с зарёй нашей цивилизации (в контексте нескольких цивилизаций на земле, сменяемых катаклизмами).
Более основательно её выделил, описав, на самом деле, с позиции Аксиоматики Йогу - Патанджали, уже гораздо ближе к началу христианской эры.
Йога, по термину и обозначая СоЕдинение, и взывая к Шиве как основателю её и вообще ВСЕХ ПчсихоФизических практик, и обозначала БОЛЬШЕ, чем то, что сегодня считают йогой.
Йога, среди комплекса других дисциплин (минимум - 8, максимум (то есть, более подробно) - 16) составляло Единое МироВоззрение тогдашнего населения, в целом сводимого к Адвайта-Ведантизму, выделевшемуся позже, оформив Суть МироВоззрения, на практике сводясь к СоТрудничеству дисциплин, среди которых была и йога.
Каждая дисциплина отвечала за своё в организации системы жизнедеятельности.
Йога отвечала за ВЕСЬ ПсихоФизический комплекс.
ВЕСЬ этот комплекс - наследие предыдущей цивилизации, цивилизации Атлантов, четвёртой по счёту.
А начало нашей цивилизации знаменуется единым народом, как и МироВоззрением - Ариями, которые уже позже расселяясь по Земле и адваптируясь к местным условиям разделились на различные народы, сохранившие в большей или меньшей степени, и исказившие так или иначе, первоначальное Единое Знание.
Так как ВЕСЬ комплекс ПсихоФизических практик есть неразрывный комплекс БИ и Йоги (в уже нашей терминологии, с учётом времени и искажений соотношения терминов и содержаний их), то мы сейчас РазДеляем Йогу и БИ, причём, как видите, практически ВСЕ формы БИ тоже входят в понятие Йоги как Динамическая Йога, а сами БИ реабелитируются в Сути Своей и Своего Предназначения среди ПсихоФизических практик, отвечая за Прорыв.
Намёки на эти связи иногда проскакивают.
наверное, один из первых намекнул на это в "лезвии бритвы" Иван Ефремов, а более основательно, претендуя на некие исследования, Андрей Лаппа и говорит о найденных связях в древности и об комплексе упражнений, называемых упражнениями Огненного Танца Шивы, фактически, о части Динамической йоги, проявляемым в БИ, а осваиваемым в Динамической Йоге.
Ну и, с учётом того, что сегодня всё больше и больше говорят об Ариях, и о их первоначально базировании на территории России (РА-Ссии), то это заодно снимает и некое чрезмерное поклонение перед Востоком, и большее Внимание к россии, к Российским Глубинам восстанавливает, правильно расставляя Понимание Сути Востока, России, Запада и их Предназначений в ОбщеЧелоВеческом процессе эволюции.